设计过程
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1、建立（U V）坐标系。U为光线与y轴的夹角，v为光线和y轴所在平面与Z轴的夹角。
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2、推导光源能量与目标面的映射关系，以U=pi/2,利用分离变量法，解微分关系得到v~x关系，
同理，得到u~y关系。Matlab数值解出v~x，u~y的对应数值。
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3、利用入射光线和出射光线的折射定律的矢量形式，解出（u v）坐标下的p（u=pi/2 v)值。
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4、同理解出，P（u v）值，
Q=I0/E0,
Inx，Iny，Inz等表示入射光线； Oux，Ouy，Ouz表示出射光线
InmoL, OuMoL 入射，出射光线的模量。转换单位矢量需要。